তাদের বিকাশ এবং ইমেজিং কাঠামোর উপর ভিত্তি করে, তাদের বিস্তৃতভাবে তিনটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: অনমনীয় টিউব এন্ডোস্কোপ, ফাইবারোপটিক (নমনীয়) এন্ডোস্কোপ এবং ইলেকট্রনিক এন্ডোস্কোপ।
1. পাচনতন্ত্রের জন্য এন্ডোস্কোপ: অনমনীয় টিউব এসোফাগোস্কোপস; ফাইবারোপটিক খাদ্যনালী; ইলেকট্রনিক খাদ্যনালী; অতিস্বনক ইলেকট্রনিক খাদ্যনালী, ফাইবারোপটিক গ্যাস্ট্রোস্কোপ, ইলেকট্রনিক গ্যাস্ট্রোস্কোপ, অতিস্বনক ইলেকট্রনিক গ্যাস্ট্রোস্কোপ, ফাইবারোপটিক ডুওডেনোস্কোপ, ইলেকট্রনিক ডুওডেনোস্কোপ, ফাইবারোপটিক এন্টারোস্কোপ, ইলেকট্রনিক এন্টারোস্কোপ, ফাইবারোপটিক কোলোনোস্কোপ, ইলেকট্রনিক কোলোনোস্কোপস, ফাইবারোপটিক কোলোনোস্কোপ, ইলেকট্রনিক কোলোনোস্কোপস
2. শ্বাসযন্ত্রের সিস্টেমের জন্য এন্ডোস্কোপ: অনমনীয় টিউব ল্যারিঙ্গোস্কোপ, ফাইবারোপটিক ল্যারিঙ্গোস্কোপ, ইলেকট্রনিক ল্যারিঙ্গোস্কোপ, ফাইবারোপটিক ব্রঙ্কোস্কোপ, ইলেকট্রনিক ব্রঙ্কোস্কোপ, থোরাকোস্কোপ এবং মিডিয়াস্টিনোস্কোপ।
3. পেরিটোনিয়াল গহ্বরের জন্য এন্ডোস্কোপ: অনমনীয় টিউব, ফাইবারোপটিক এবং ইলেকট্রনিক সার্জিক্যাল ল্যাপারোস্কোপ।
4. পিত্তথলির ট্র্যাক্টের জন্য এন্ডোস্কোপ: অনমনীয় টিউব কোলেডোকোস্কোপ, ফাইবারোপটিক কোলেডোকোস্কোপ, ইলেকট্রনিক কোলেডোকোস্কোপ এবং মা-ও-শিশু কোলেডোকোস্কোপ।
5. মূত্রতন্ত্রের জন্য এন্ডোস্কোপ: (1) সিস্টোস্কোপ: এগুলিকে পরিদর্শন সিস্টোস্কোপ, ইউরেটারাল ক্যাথেটারাইজেশন সিস্টোস্কোপ, সার্জিক্যাল সিস্টোস্কোপ, টিচিং সিস্টোস্কোপ, ফটোগ্রাফিক সিস্টোস্কোপ, পেডিয়াট্রিক সিস্টোস্কোপ এবং মহিলা সিস্টোস্কোপগুলিতে ভাগ করা যেতে পারে। (2) ইউরেটেরোস্কোপ। (3) নেফ্রোস্কোপ।
6. গাইনোকোলজির জন্য এন্ডোস্কোপ: কলপোস্কোপ এবং হিস্টেরোস্কোপ।
7. রক্তনালীগুলির জন্য এন্ডোস্কোপ: ভাস্কুলার এন্ডোস্কোপ।
8. জয়েন্টগুলির জন্য এন্ডোস্কোপ: আর্থ্রোস্কোপ। ফাইবার অপটিক এন্ডোস্কোপি
একটি ফাইবার অপটিক এন্ডোস্কোপি সিস্টেম দুটি অংশ নিয়ে গঠিত: এন্ডোস্কোপ বডি এবং একটি ঠান্ডা আলোর উৎস। এন্ডোস্কোপ বডির অভ্যন্তরে দুটি ফাইবার অপটিক বান্ডিল রয়েছে: একটিকে বীম বলা হয়, যা ঠান্ডা আলোর উত্স দ্বারা উত্পন্ন আলোকে পর্যবেক্ষণ করা বস্তুর পৃষ্ঠে প্রেরণ করে, এটিকে আলোকিত করে; অন্যটিকে ইমেজ বান্ডেল বলা হয়, যা হাজার হাজার ফাইবার অপটিক ফাইবারের একটি বান্ডিল যার ব্যাস 1 মাইক্রোমিটারের কম সারিতে সাজানো। একটি প্রান্ত আইপিসের সাথে সারিবদ্ধ, এবং অন্য প্রান্তটি উদ্দেশ্যমূলক লেন্সের মধ্য দিয়ে যায় এবং অবজেক্টের পৃষ্ঠের সাথে সারিবদ্ধ হয়। চিকিত্সকরা আইপিসের মাধ্যমে সরাসরি অঙ্গগুলির পৃষ্ঠটি কল্পনা করতে পারেন, সময়মত এবং সঠিক নির্ণয়ের সুবিধার্থে। উদাহরণস্বরূপ, এন্ডোস্কোপের সাহায্যে, ডাক্তাররা পেটে আলসার বা টিউমার পর্যবেক্ষণ করতে পারেন এবং সেই অনুযায়ী সর্বোত্তম চিকিত্সা পরিকল্পনা তৈরি করতে পারেন।
ফাইবার অপটিক বান্ডিলগুলি যেগুলি ছবিটি প্রেরণ করে তা ফাইবার অপটিক এন্ডোস্কোপের মূল গঠন করে। এটি হাজার হাজার অত্যন্ত সূক্ষ্ম কাচের তন্তু দ্বারা গঠিত। অপটিক্সে মোট অভ্যন্তরীণ প্রতিফলনের নীতি অনুসারে, সমস্ত কাচের তন্তুগুলিকে একটি নিম্ন-প্রতিসরাঙ্ক-সূচক ফিল্ম দিয়ে আবৃত করা আবশ্যক যাতে মূল ফাইবার দ্বারা প্রেরিত সমস্ত আলো সম্পূর্ণ অভ্যন্তরীণ প্রতিফলনের মধ্য দিয়ে যায়। একটি একক ফাইবার আলোর একটি মাত্র বিন্দু প্রেরণ করে। একটি চিত্র কল্পনা করার জন্য, প্রচুর সংখ্যক ফাইবার একসাথে বান্ডিল করা আবশ্যক। একই চিত্র অন্য প্রান্তে প্রেরণ করতে, প্রতিটি ফাইবার অবশ্যই উভয় প্রান্তে অভিন্নভাবে অবস্থান করতে হবে; একে ইমেজ গাইড বান্ডেল বলা হয়। ফাইবারোপটিক এন্ডোস্কোপগুলিতে সাধারণত দুটি গ্লাস ফাইবার টিউব থাকে। আলো একটি টিউবের মাধ্যমে শরীরে প্রবেশ করে, যখন ডাক্তার অন্য টিউব বা ক্যামেরার মাধ্যমে পর্যবেক্ষণ করেন। 1981 সালে, এন্ডোস্কোপিক আল্ট্রাসাউন্ড প্রযুক্তি সফলভাবে বিকশিত হয়েছিল। এন্ডোস্কোপির সাথে উন্নত আল্ট্রাসাউন্ড প্রযুক্তির সমন্বয়ে এই নতুন উন্নয়ন, ক্ষত নির্ণয়ের নির্ভুলতাকে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করেছে। কিছু অস্ত্রোপচার এন্ডোস্কোপ এবং লেজার ব্যবহার করে করা যেতে পারে। এন্ডোস্কোপের অপটিক্যাল ফাইবারগুলি বৃদ্ধি বা টিউমার পোড়াতে এবং রক্তপাত হওয়া রক্তনালীগুলিকে সিল করার জন্য একটি লেজার রশ্মি সরবরাহ করতে পারে।
ইলেকট্রনিক এন্ডোস্কোপ 1980 এর দশকে ইলেকট্রনিক্স এবং ডিজিটাল ভিডিও প্রযুক্তির বিকাশের সাথে আবির্ভূত হয়। এটি ফটোসেন্সিটিভ ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট ইমেজিং সিস্টেমের সাথে ফাইবার অপটিক ইমেজ ট্রান্সমিশনকে প্রতিস্থাপিত করেছে, যার ফলে উচ্চতর চিত্রের গুণমান, উচ্চ উজ্জ্বলতা এবং আরও বড় ছবি পাওয়া যায়, যা আরও সূক্ষ্ম ক্ষত সনাক্ত করার অনুমতি দেয়। অধিকন্তু, ইলেকট্রনিক এন্ডোস্কোপগুলির একটি ছোট বাইরের ব্যাস থাকে, যা পরিষ্কার এবং আরও স্বজ্ঞাত চিত্র প্রদান করে এবং পরিচালনা করা সহজ। কিছু এন্ডোস্কোপ এমনকি মাইক্রো-ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট সেন্সরগুলিকে একটি কম্পিউটারে পর্যবেক্ষিত তথ্য ফিড করার জন্য অন্তর্ভুক্ত করে। তারা টিস্যু এবং অঙ্গগুলির আকারবিদ্যার উপর ডায়গনিস্টিক তথ্য পেতে পারে এবং বিভিন্ন শারীরবৃত্তীয় ফাংশন পরিমাপ করতে পারে। ইলেকট্রনিক এন্ডোস্কোপের গঠন মূলত ফাইবার অপটিক এন্ডোস্কোপের মতই; সহজভাবে বলতে গেলে, একটি সিসিডি ইমেজ গাইড বান্ডেল প্রতিস্থাপন করে, অনেক ফাংশন অফার করে যা ফাইবার অপটিক এন্ডোস্কোপ অর্জন করতে পারে না। ইলেকট্রনিক এবং ফাইবার অপটিক এন্ডোস্কোপের মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল ফাইবার অপটিক ইমেজ গাইড বান্ডেলের পরিবর্তে একটি ক্ষুদ্র চিত্র সেন্সর নামে পরিচিত একটি সিসিডি ডিভাইস ব্যবহার করা।